ماژول شتاب‌سنج GY-61 (سنسور شتاب سه‌محوره ADXL335)
ماژول شتاب‌سنج GY-61 یک سنسور شتاب سه‌محوره (3-Axis Accelerometer) است که بر پایه چیپ ADXL335 شرکت Analog Devices طراحی شده است. این ماژول توانایی اندازه‌گیری شتاب در سه محور X، Y و Z را دارد و خروجی آنالوگ آن به راحتی با ADC میکروکنترلر قابل خواندن است. GY-61 به دلیل دقت مناسب، مصرف توان پایین و قیمت مقرون‌به‌صرفه، یکی از پرکاربردترین ماژول‌های شتاب‌سنج در پروژه‌های الکترونیکی، رباتیک و اینترنت اشیاء محسوب می‌شود.
مشخصات فنی
| نوع قطعه | شتاب‌سنج سه‌محوره (3-Axis Accelerometer) |
| مدل | GY-61 |
| چیپ اصلی | ADXL335 |
| تعداد محور | 3 محور (X، Y، Z) |
| ولتاژ تغذیه | 1.8 تا 3.6 ولت (ماژول دارای رگولاتور 3.3 ولت) |
| ولتاژ ورودی ماژول | 3.3 تا 5 ولت DC |
| محدوده اندازه‌گیری | ±3g (قابل تنظیم با تغییر ولتاژ تغذیه) |
| نوع خروجی | آنالوگ (سه خروجی مجزا برای X، Y و Z) |
| حساسیت | 300 میلی‌ولت بر g (در ولتاژ 3 ولت) |
| پهنای باند | 0.5 تا 1600 هرتز (قابل تنظیم با خازن خارجی) |
| مصرف جریان | 350 میکروآمپر (معمولی) |
| دمای کاری | 40- تا 85+ درجه سانتی‌گراد |
| ابعاد | حدود 20 × 15 میلی‌متر |
| پین‌های خروجی | VCC، GND، X، Y، Z |
ویژگی‌های کلیدی
- خروجی آنالوگ ساده: سه خروجی آنالوگ مستقل برای محورهای X، Y و Z که به راحتی با ADC میکروکنترلر خوانده می‌شوند.
- مصرف توان بسیار پایین: جریان مصرفی 350 میکروآمپر، مناسب برای پروژه‌های باتری‌محور.
- سازگاری با ۳.۳ و ۵ ولت: ماژول دارای رگولاتور داخلی ۳.۳ ولت است.
- حساسیت قابل تنظیم: با تغییر ولتاژ تغذیه، می‌توان محدوده اندازه‌گیری را تغییر داد.
- پهنای باند قابل تنظیم: با اضافه کردن خازن خارجی می‌توان پهنای باند را تنظیم کرد.
- قیمت مناسب و در دسترس: یکی از ارزان‌ترین و رایج‌ترین ماژول‌های شتاب‌سنج در بازار.
کاربردهای پیشنهادی
- تشخیص شیب و زاویه در پروژه‌های رباتیک
- اندازه‌گیری شتاب و لرزش در تجهیزات صنعتی
- تشخیص حرکت و ژست در دستگاه‌های قابل حمل
- سیستم‌های تعادل و کنترل ربات‌های خودکار
- پروژه‌های اینترنت اشیاء (IoT) و پایش وضعیت
- ساخت گیم‌پد و کنترلرهای حرکتی
- پروژه‌های آموزشی و آزمایشگاهی
