ماژول سیگنال عصب و عضله – EMG (سنسور الکترومایوگرافی)
ماژول سیگنال عصب و عضله EMG یک سنسور الکترومایوگرافی است که برای اندازه‌گیری فعالیت الکتریکی عضلات طراحی شده است. این ماژول سیگنال‌های الکتریکی بسیار ضعیف تولیدشده توسط سلول‌های عضلانی را دریافت، تقویت و فیلتر کرده و به صورت یک خروجی آنالوگ قابل خواندن توسط میکروکنترلر ارائه می‌دهد. ماژول EMG در پروژه‌های پزشکی، رباتیک، پروتزهای عصبی، بازی‌های کنترل حرکتی و پژوهش‌های فیزیولوژیکی کاربرد فراوانی دارد.
مشخصات فنی
| نوع قطعه | سنسور الکترومایوگرافی (EMG) |
| ولتاژ تغذیه | 3.3 تا 5 ولت DC |
| جریان مصرفی | حدود 5 میلی‌آمپر |
| نوع خروجی | آنالوگ |
| محدوده خروجی | 0 تا 3.3 ولت (یا 0 تا 5 ولت بسته به تغذیه) |
| بهره تقویت‌کننده | قابل تنظیم (معمولاً 1000 تا 10000 برابر) |
| پهنای باند | معمولاً 20 تا 500 هرتز |
| نوع الکترود | الکترودهای سطحی (Surface Electrodes) |
| تعداد کانال | 1 کانال |
| دمای کاری | 0 تا 50+ درجه سانتی‌گراد |
| ابعاد | حدود 25 × 15 میلی‌متر |
| پین‌های خروجی | VCC، GND، OUT، و پایه‌های اتصال الکترود |
ویژگی‌های کلیدی
- تقویت سیگنال بسیار ضعیف: سیگنال‌های EMG در محدوده میکروولت تا میلی‌ولت هستند و ماژول آن‌ها را به سطح قابل خواندن برای میکروکنترلر تقویت می‌کند.
- فیلتر داخلی: دارای فیلتر بالاگذر و پایین‌گذر برای حذف نویز و تداخل‌های فرکانسی.
- خروجی آنالوگ: خروجی به صورت ولتاژ آنالوگ است که با ADC میکروکنترلر قابل خواندن می‌باشد.
- الکترودهای سطحی: بدون نیاز به نفوذ به پوست، روی سطح پوست قرار می‌گیرند.
- مصرف توان پایین: مناسب برای پروژه‌های قابل حمل و باتری‌محور.
- سازگاری با ۳.۳ و ۵ ولت: قابل استفاده با اکثر میکروکنترلرهای رایج.
کاربردهای پیشنهادی
- پروتزهای عصبی و رباتیک پزشکی
- دستگاه‌های کنترل بازی و رابط‌های انسان-ماشین
- پژوهش‌های فیزیولوژیکی و پزشکی ورزشی
- سیستم‌های توان‌بخشی و فیزیوتراپی
- ربات‌های کنترل‌شده با سیگنال عضلانی
- پروژه‌های آموزشی و آزمایشگاهی
