ماژول سنسور GY-25 (سنسور زاویه و شیب سه‌محوره)
ماژول GY-25 یک سنسور زاویه و شیب سه‌محوره (Tilt Angle Sensor) است که بر پایه تراشه MPU6050 طراحی شده است. این ماژول برخلاف نام‌گذاری «سنسور نور»، در واقع یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) است که شامل شتاب‌سنج سه‌محوره و ژیروسکوپ سه‌محوره می‌باشد. GY-25 دارای یک میکروکنترلر داخلی است که داده‌های خام سنسور را با استفاده از الگوریتم‌های ترکیب داده (Data Fusion) پردازش کرده و زوایای YAW، ROLL و PITCH را به صورت مستقیم و بدون نیاز به پردازش خارجی ارائه می‌دهد.
مشخصات فنی
| نوع قطعه | سنسور زاویه و شیب سه‌محوره (IMU) |
| مدل | GY-25 |
| چیپ اصلی | MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ) + میکروکنترلر 32F030F4P6 |
| ولتاژ تغذیه | 3 تا 5 ولت (دارای رگولاتور داخلی) |
| رابط ارتباطی | UART (سریال) و I2C (فقط برای خواندن داده‌های خام) |
| نرخ ارتباط سریال | 9600 یا 115200 بیت بر ثانیه (قابل انتخاب با جامپر) |
| داده‌های خروجی مستقیم | YAW (زاویه چرخش)، ROLL (زاویه غلتش)، PITCH (زاویه شیب) |
| محدوده اندازه‌گیری YAW | ±180 درجه |
| محدوده اندازه‌گیری ROLL | ±180 درجه |
| محدوده اندازه‌گیری PITCH | ±180 درجه (±90 + ±90) |
| رزولوشن زاویه | 0.01 درجه |
| پاسخ فرکانسی | 100 هرتز (در بادریت 115200) |
| جریان مصرفی | 15 میلی‌آمپر |
| دمای کاری | 20- تا 85+ درجه سانتی‌گراد |
| ابعاد | 15.5 × 11.5 میلی‌متر |
| فاصله پایه‌ها | 2.54 میلی‌متر |
ویژگی‌های کلیدی
- خروجی مستقیم زاویه: برخلاف MPU6050 خام، GY-25 زوایای YAW، ROLL و PITCH را به صورت مستقیم از طریق سریال ارسال می‌کند.
- پردازش داخلی: دارای میکروکنترلر 32F030F4P6 برای ترکیب داده‌های شتاب‌سنج و ژیروسکوپ و محاسبه زاویه.
- دو رابط ارتباطی: UART برای دریافت داده‌های پردازش‌شده و I2C برای دسترسی به داده‌های خام MPU6050.
- سازگاری با ۳ و ۵ ولت: دارای رگولاتور داخلی برای اتصال آسان به میکروکنترلرهای مختلف.
- ابعاد کوچک: مناسب برای پروژه‌های رباتیک، پهپاد و دستگاه‌های قابل حمل.
- فیلتر داخلی: دارای الگوریتم ترکیب داده برای کاهش نویز و افزایش دقت.
کاربردهای پیشنهادی
- سیستم‌های کنترل زاویه و تعادل در رباتیک
- اندازه‌گیری شیب و زاویه در پروژه‌های صنعتی
- ربات‌های پرنده و پهپادها
- دستگاه‌های جهت‌یاب و موقعیت‌سنج
- سیستم‌های تثبیت دوربین و گیمبال
- پروژه‌های آموزشی و آزمایشگاهی
