ماژول سنسور نور GY-87 (واحد اندازه‌گیری اینرسی ۱۰ درجه آزادی)
ماژول GY-87 یک واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) فشرده و پرکاربرد است که در واقع یک ماژول ۱۰ درجه آزادی (10DOF) محسوب می‌شود. این ماژول ترکیبی از سه سنسور اصلی است: شتاب‌سنج و ژیروسکوپ سه‌محوره MPU6050، مغناطیس‌سنج یا قطب‌نمای سه‌محوره (HMC5883L یا QMC5883L بسته به نسخه) و سنسور فشار و دما BMP180. اگرچه در نام‌گذاری شما به «سنسور نور» اشاره شده، اما GY-87 در واقع سنسور نور نیست و برای اندازه‌گیری حرکت، جهت‌یابی و فشار هوا طراحی شده است.
مشخصات فنی
| نوع قطعه | واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU) / ماژول ۱۰ درجه آزادی (10DOF) |
| مدل | GY-87 |
| چیپ‌های اصلی | MPU6050 (شتاب‌سنج + ژیروسکوپ)، HMC5883L یا QMC5883L (مغناطیس‌سنج)، BMP180 (فشارسنج) |
| رابط ارتباطی | I2C |
| ولتاژ تغذیه | 3 تا 5 ولت (دارای رگولاتور و مدار سطح‌شیفت داخلی) |
| محدوده شتاب‌سنج | ±2g، ±4g، ±8g، ±16g (قابل تنظیم) |
| محدوده ژیروسکوپ | ±250، ±500، ±1000، ±2000 درجه بر ثانیه (قابل تنظیم) |
| محدوده مغناطیس‌سنج | ±1.3 تا ±8.1 گاوس |
| محدوده فشارسنج | 300 تا 1100 هکتوپاسکال (BMP180) |
| دمای کاری | 40- تا 85+ درجه سانتی‌گراد |
| ابعاد | حدود 22 × 17 میلی‌متر |
| پین‌های خروجی | VCC، GND، SCL، SDA، EDA، ECL |
| آدرس‌های I2C | MPU6050: 0x68، BMP180: 0x77، مغناطیس‌سنج: 0x1E (HMC) یا 0x0D (QMC) |
ویژگی‌های کلیدی
- ۱۰ درجه آزادی (10DOF): اندازه‌گیری شتاب، سرعت زاویه‌ای، میدان مغناطیسی و فشار هوا در سه محور
- سازگاری با ۳ و ۵ ولت: دارای مدار سطح‌شیفت (Level Shifter) و رگولاتور داخلی برای اتصال آسان به میکروکنترلرهای مختلف
- پردازنده حرکتی داخلی (DMP): MPU6050 دارای DMP است که می‌تواند محاسبات پیچیده ترکیب سنسورها را بدون درگیری پردازنده اصلی انجام دهد
- مصرف توان پایین: جریان مصرفی این ماژول بسیار کم است (حدود ۳.۷ میلی‌آمپر) و برای پروژه‌های باتری‌محور مناسب است
- فشرده و سبک: با ابعاد کوچک و وزن حدود ۶ گرم، برای پروژه‌های با فضای محدود ایده‌آل است
- مقاوم در برابر نویز: دارای فیلترهای داخلی برای کاهش نویز ناشی از موتور و قطعات پرجریان
کاربردهای پیشنهادی
- سیستم‌های ناوبری و کنترل پرواز در پهپاد و رباتیک
- سیستم‌های مرجع جهت و ارتفاع (AHRS)
- ردیابی حرکت و تشخیص ژست در دستگاه‌های واقعیت مجازی و بازی
- ایستگاه‌های هواشناسی و اندازه‌گیری ارتفاع (آلتیمتر)
- سیستم‌های تثبیت تصویر و گیمبال دوربین
- پروژه‌های اینترنت اشیاء (IoT) و پایش محیط
